Der Trauerweg auf dem Herrenberger Waldfriedhof ist ein Gemeinschaftsprojekt des Ökumenischen Hospizdienstes, der Kirchengemeinden in Herrenberg und der Stadt Herrenberg.
2015 wurde er eröffnet. Schon damals unterstützte die Bürgerstiftung den Bau des Weges mit seinen vielen Stationen.
Im Herbst 2022 kam die Idee auf, den Trauerweg um zwei weitere Stationen zu ergänzen, einer Schaukel für Groß und Klein sowie einer Himmelsliege (breit und Platz für die „Familie“), damit auch jüngere Menschen und Familien, die von einem Verlust betroffen sind, angesprochen werden.