Eine Stadt lebt mit und vom Engagement ihrer Bürger.

Um diese Idee zu verwirklichen, haben 52 Herrenberger Bürgerinnen und Bürger, Institutionen und Unternehmen  gemeinsam die Bürgerstiftung Herrenberg gegründet.

Am 24. Mai 2009 wurde die Bürgerstiftung durch die Anerkennungsurkunde des Landes Baden-Württemberg rechtsfähig.

Die Stiftung ist gemeinnützig und will das Gemeinwesen stärken.  Sie handelt wirtschaftlich, politisch und konfessionell autonom. Sie ist als Stiftung kein Verein, d.h. es gibt keine Mitgliedschaft.